機器之心報道

編輯：楊陽

深海里面藏著許多秘密，沉船，墜機，數不盡的金銀珠寶和歷史記憶都埋藏在深海中。從前探索這些遺址的方法多為整體打撈，許多證據難以保存。近日，斯坦福大學的機器人團隊研發出名為 OceanOneK 的水下人機交互機器人，通過遠程操控，讓人形機器人以最接近真人潛水的方式在水下 1600 米實現探索，最大程度地實現了人機交互，也最大程度地保護了遺址的完整性。

斯坦福大學的科學家們最近研發了一種可以探索神秘深海的機器人，這種人形機器人擁有能夠潛入水下 1.6 千米的驚人能力。

這種機器人被稱為 OceanOneK，其身體的一部分與人類相似，包括可以像人類一樣工作的手臂。

OceanOneK 頭上的兩個眼睛分別配備了單獨的攝像機。因此，任何控制這個機器人的人都可以直接體驗到探索如沉船之類的深海遺址的感覺。

OceanOneK 可以在水下更為細致地活動，因為它的八個多向推進器位于更薄的人形上半部分。

斯坦福大學團隊稱，機器人的觸覺、基于觸摸的反饋系統和立體視覺提供了驚人的逼真感覺，可讓機器人在水下 1000 米以上的地方擁有人類的觸覺、視覺，同時與水中物體互動，讓操縱者擁有身處水下的感覺。

OceanOneK 的第一次深潛是在 2021 年 9 月開始的地中海巡游，該巡游在馬賽附近有兩站，分別是水下 40 米（約 130 英尺）處的一架二戰時期的 P-38 飛機，水下 124 米（約 400 英尺）處的一艘潛艇 Le Protée。巡游的第三站是在科西嘉島艾利亞水下 334 米（近 1100 英尺）的一艘 2 世紀的羅馬船，而下一站則是意大利蒸汽船「Le Francesco Crispi」。

而在 OceanOneK 在地中海 500 米以下穿過沉沒的意大利蒸汽船「Le Francesco Crispi」時，斯坦福大學的機器人專家 Oussama Khatib 通過機器人的眼睛和雙手，看到并感受到了由粉色、銹橙色和綠色組成的千變萬化的生命。

Khatib 在斯坦福大學的新聞中說：「我一生中從未經歷過這樣的事情。我可以說我是在水下 500 米處觸摸過 Crispi 的人。而且我確實觸摸過它，我感覺到它了。」

地中海巡游中也發生過意外。在戛納，機器人的吊桿攝像機首次用于觀看水下 67 米（200 多英尺）處的 Beechcraft Baron F-GDPV 飛機的駕駛艙。最后一次下潛到達了 852 米，在暫停檢查推進器時，團隊悲傷地發現，機器人無法上升。OceanOneK 的功能完全正常，但連接到平臺上部的通信和電力線周圍的漂浮物已經坍塌，留下一條又長又重的電線堆積在機器人頂部。把電線拉得松弛后，他們得以繼續潛水。

OceanOneK 到達這些深度的地方有兩個目的：一是探索并向人們展示從前沒有人去過的地方，二是證明人類的觸覺、視覺和互動可以被帶到這些遠離人們直接操作的地方。

OceanOneK 項目不僅體現了觸覺、水下機器人和人機交互方面的重大創新，還為海洋科學和水下工程活動帶來了新的機遇，例如檢查和維修船只和基礎設施，包括橋墩和水下管道。

同時，OceanOneK 為了解過去提供了一個獨特的機會。斯坦福機器人團隊計劃在世界各地的不同地點進行考察，包括埋在深湖中的失落城市、珊瑚礁，以及在人類無法到達的深海里的具有考古學意義的沉船。

Khatib 說：「在將人類的技能、直覺和經驗與任務聯系起來的同時，從身體上遠離危險和無法到達的空間，有望從根本上改變遠程工作。機器人替身們會代替人類搜索和獲取材料，建造基礎設施，并執行災難的預防和恢復操作——無論是在海洋里還是礦山深處、山頂上還是太空中。」