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作者：EVAN ACKERMAN

機(jī)器之心編譯

編輯：杜偉

人類百米賽跑世界紀(jì)錄是博爾特在 2009 年柏林田徑世錦賽上跑出的 9 秒 58。雙足機(jī)器人的百米賽跑冠軍也誕生了。

在雙足機(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)器人公司 Agility Robotics 的 Cassie 可稱得上代表。Agility Robotics 是從俄勒岡州立大學(xué)（OSU）拆分出來的機(jī)器人公司，成立于 2015 年，曾經(jīng)獲得過美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃局的資助。Cassie 是該公司的第一款產(chǎn)品，在 2017 年至 2019 年間出售。

2021 年，Cassie 用時(shí) 53 分鐘，跑完了第一個(gè) 5 公里。按照人類選手的配速來說，每公里 10.6 分鐘相當(dāng)于「散步級(jí)」水平，但對(duì)于機(jī)器人選手來說，算是一個(gè)不小的進(jìn)步。

繼去年曬出長跑成績后，Cassie 于今日向世人展示了自己的短跑能力，它創(chuàng)造了雙足機(jī)器人百米賽跑的吉尼斯世界紀(jì)錄——用時(shí) 24.73 秒，均速剛剛超過了 4 米 / 秒。對(duì)于傳統(tǒng)雙足機(jī)器人而言，這一速度已經(jīng)很快了。

同時(shí)，這也是迄今為止跑姿最像鴕鳥的雙足機(jī)器人，不過速度差了很多，真正的鴕鳥跑完 100 米只需要 5 秒。

我們先來欣賞一下 Cassie 在百米跑道上的「英姿」。

站姿起跑。

奔跑中。

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差點(diǎn)摔倒，但及時(shí)調(diào)整了跑姿。

同樣以站立姿態(tài)沖過終點(diǎn)。

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跑完散步。

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值得注意的是，這個(gè)版本的 Cassie 并不是自主奔跑，它沒有配備外部傳感器，旁邊有人拿著遙控裝置控制轉(zhuǎn)向。

俄勒岡州立大學(xué)動(dòng)態(tài)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（Dynamic Robotics Laboratory）一直在研究雙足機(jī)器人的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)，特別針對(duì)需要模擬步態(tài)優(yōu)化相關(guān)額外訓(xùn)練的短跑比賽。對(duì)于 Cassie 百米賽跑而言，研究人員面臨的最困難挑戰(zhàn)之一是讓它以站姿起跑然后減速直至在終點(diǎn)停下，中途也不會(huì)摔倒。

Agility Robotics 的聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO Jonathan Hurst 對(duì)此表示，「這應(yīng)該是第一個(gè)學(xué)會(huì)跑步的雙足機(jī)器人，但不會(huì)是最后一個(gè)。」

他相信這種控制方法將成為未來機(jī)器人技術(shù)的重要組成部分。將學(xué)到的策略用于機(jī)器人控制是一個(gè)非常新的領(lǐng)域，并在百米短跑中顯示出比其他控制方法更好的性能。

Jonathan Hurst

未來，我們可以期待更多的雙足機(jī)器人一起參加賽跑比賽。