機(jī)器之心報(bào)道

編輯：澤南、蛋醬

蛇：這套機(jī)甲造得好，下次別整了。

在廣為人知的伊甸園故事中，蛇是原罪的象征。根據(jù)一些古老的傳說(shuō)，蛇一度是有腿的物種，只因引誘夏娃和亞當(dāng)吃了智慧樹(shù)的果實(shí)，遭到了懲罰，才失去了腿，用肚子行走。

科學(xué)家們始終相信，蛇在很久之前曾經(jīng)是有四條腿的，但一直沒(méi)有發(fā)現(xiàn)化石證據(jù)。

2019 年，一個(gè)阿根廷研究團(tuán)隊(duì)在《Science Advances》刊登的研究報(bào)道表示，蛇可能最遲在 1.7 億年前失去兩條前腿，他們得出結(jié)論的依據(jù)是阿根廷巴塔哥尼亞北部出土的遠(yuǎn)古蛇化石。

盡管這種生物的形象在很多人眼中是可怕的，但一位名叫 Allen Pan 的工程師卻很喜歡蛇。所以他決定扮演「上帝」，把蛇曾經(jīng)「失去」的腿還給它。

簡(jiǎn)而言之，Allen Pan 為蛇設(shè)計(jì)并 3D 打印了一個(gè)機(jī)器人座騎：

機(jī)器人本身由 4 條腿組成，每條腿有 3 個(gè)關(guān)節(jié)和 2 個(gè)伺服器。足關(guān)節(jié)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，以處理任何不平坦的地形。它的步態(tài)來(lái)源于 Allen 在寵物店觀察到的蜥蜴。

都是爬行綱的親戚，看起來(lái)毫無(wú)違和感。

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機(jī)器人的主體是一個(gè)透明的塑料管。一旦蛇進(jìn)入機(jī)器人，它就可以在不系安全帶的情況下行動(dòng)。

沒(méi)想到這一次的研究成了大事，在 YouTube 上瞬間突破百萬(wàn)播放量，還登上了熱榜。

評(píng)論區(qū)：終于有人把腿還給蛇了。

給蛇裝腿，做起來(lái)要比嘴上說(shuō)難。在這次嘗試之前，Allen 曾使用另一款機(jī)器人幫助蛇走路，負(fù)責(zé)固定蛇身體的兩個(gè)裝置神似血壓計(jì)的臂帶。

對(duì)于蛇來(lái)說(shuō)可能是一種酷刑？

結(jié)果是失敗的，但幸好測(cè)試用的是一只毛絨玩具蛇。

當(dāng)然，第二次實(shí)驗(yàn)也很有改進(jìn)的空間，畢竟事實(shí)上，蛇可以隨時(shí)離開(kāi)這根管道。

畢竟它也有自己的想法。

目前，整個(gè)系統(tǒng)只能做出向前走的動(dòng)作。Allen 似乎使用了一個(gè)帶有硬編碼步行序列的伺服控制器。再往下想一步，或許可以使用一個(gè)有探測(cè)功能的攝像頭，讓蛇控制機(jī)器人前進(jìn)的方向？

像這種由動(dòng)物駕駛的機(jī)器人，并不是第一次出現(xiàn)了。比如由一條金魚(yú)駕駛的機(jī)器人車：

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這輛「魚(yú)車」在四個(gè)全向輪上移動(dòng)，魚(yú)缸里裝了 15 厘米高的水，這個(gè)高度既能保證魚(yú)的生存，又不至于在車輛移動(dòng)或碰撞的時(shí)候溢出。

只花費(fèi)了幾天時(shí)間，魚(yú)就學(xué)會(huì)了從房間的不同起點(diǎn)成功導(dǎo)航到食物所在地。令人們頗為意外的是，魚(yú)并沒(méi)有被虛假目標(biāo)愚弄，當(dāng)車輛撞墻時(shí)，魚(yú)似乎也沒(méi)有感到「消沉」。團(tuán)隊(duì)當(dāng)時(shí)還介紹，魚(yú)能夠使用幾種類型的線索來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛，包括目標(biāo)的顏色和位置。

魚(yú)也能學(xué)會(huì)開(kāi)車。

實(shí)際上，這項(xiàng)研究的靈感來(lái)源于更早的兩個(gè)實(shí)驗(yàn)：一項(xiàng)是教會(huì)嚙齒類動(dòng)物和狗借助自行車抵達(dá)目的地，另一項(xiàng)也是「魚(yú)車」。

‍ 這輛車的攝像機(jī)可以捕獲魚(yú)缸的俯視圖，然后將圖像輸入 BeagleBoard XM 進(jìn)行閾值處理，確定魚(yú)的質(zhì)心。通過(guò)已知當(dāng)前和以前的質(zhì)心位置，BeagleBoard 可以確定魚(yú)的游泳方向，命令底盤(pán)進(jìn)行相應(yīng)的移動(dòng)。

獨(dú)立于環(huán)境的所有物種都具備導(dǎo)航能力嗎？上述研究似乎都暗示了這一點(diǎn)。這些導(dǎo)航技能是否因物種或環(huán)境而異？還有很多的未解之謎等待探索。